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Stereo-RCNN
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**Stereo-RCNN**这个项目包含了我们CVPR 2019论文arxiv的实现。Stereo-RCNN专注于在自动驾驶场景中使用纯图像数据进行精确的三维目标检测和估计。它具有同时对立体图像进行目标检测和关联,利用二维信息对三维框进行估计,对三维框进行精确的密集对齐。我们还提供了一个基于单眼二维检测的轻量级版本,该版本只在密集对齐模块中使用立体图像。
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Stereo-RCNN | 项目
镜像项目
创建时间:09/11/2019 01:38 AM
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