# iHub is a great AI platform
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机器人
almost 2 years前更新
使用go开发的期货自动化交易系统，监控国内期货四大交易所所有品种。
结合go语言的特性，多线程并发，高形成处理数据合成，分析，自动生成交易信号，交易指令，并执行
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机器人
almost 2 years前更新
**Unmanned Underwater Vehicle Simulator**（无人水下航行器模拟器）是一组软件包，包括插件和ROS应用程序，允许在Gazebo中模拟水下航行器。
原始仓库地址：https://github.com/uuvsimulator/uuv_simulator.git
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机器人
almost 2 years前更新
**QGC**是一种直观、功能强大的无人机地面控制站(GCS)。**QGC**的主要目标是方便首次使用的用户和专业用户。它为任何支持MAVLink的无人机提供完整的飞行控制和任务规划，并为PX4和ArduPilot驱动的无人机提供车辆设置。用户手册中提供了使用**QGroundControl**的说明(您可能不需要它们，因为UI非常直观!)
原始仓库地址：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git
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机器人
almost 2 years前更新
基于QT5的应用程序，在图形中显示时间序列，使用直观的拖放界面。它可以用于:
- 从文件加载静态数据
- 连接到数据的实时流。
它的功能可以通过插件轻松扩展。
原始仓库地址：https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git
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over 1 year前更新
qt
ros
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ubuntu下离线侧扫声呐数据xtf文件处理软件，输出基本信息、航迹、回波强度等数据文件，使用方法请查阅doc中的使用手册
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