RISC-V开源芯片设计系统级验证及原型平台SERVE（System Emulation and Prototyping for RISC-V Environment）涵盖精简普及型（SERVE.r）、高性能增强型(SERVE.i)、多节点集群型（SERVE.s）及云化服务型（SERVE.c）等多种不同规格版本，满足不同类型用户进行RISC-V软硬件系统级协同设计及验证评估的差异化需求；同时提供支持自研新型标签化冯•诺伊曼体系结构（LvNA）的SERVE.v版本，有效提升不同应用负载的服务质量，降低应用执行过程中的不确定性。
**平台主要特点：**
- 实现RISC-V硬件系统的独立自治
- 可在上电后自动运行并直接控制平台上真实的物理接口
- 支持在RISC-V处理器核上运行标准Linux和Debian等主流软件生态
SERVE.r平台基于低成本、低功耗、便于携带的商用PYNQ FPGA板卡构建，并通过简单的使用方法，使用户迅速开展RISC-V软硬件原型系统开发。
**EMC**充当TensorLayer(https://github.com/tensorlayer/tensorlayer) 插件，将TensorLayer Model转换为kmodel，详见TensorLayer Model Architecture。Kmodel是一种扁平的嵌入式模型格式，目前在Maix K210板上使用，但也可以通过使用相应的驱动程序在普通MCU上运行。我们设计的Maix-EMC作为一个易于扩展的框架，您可以很容易地添加新的层类型、新的MCU或新的模型转换器，详情请参阅这篇文章:https://bbs.sipeed.com/t/topic/916
原始仓库地址：https://github.com/sipeed/Maix-EMC.git
**ArduPilot** 项目包括：
1. ArduCopter (or APM:Copter) : code, wiki
1. ArduPlane (or APM:Plane) : code, wiki
1. ArduRover (or APMrover2) : code, wiki
1. ArduSub (or APM:Sub) : code, wiki
1. Antenna Tracker : code, wiki
原始仓库地址：https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git
OpenI 海藻 (openi-varec) 项目
* 开源AI处理器：编译后端、指令集、微架构
* 解决AI应用多样和快速变化的定制算力需求
* 向上驱动定制加速器IP生态
* 向下驱动敏捷设计EDA方法
# Sony CXN010X 光机控制项目
本项目使用 Arduino Nano 实现Sony激光微投光机控制.
项目类型
