原始仓库地址:https://github.com/ardupilot/mavlink.git
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控制与执行
almost 2 years前更新
本项目利用Raspberry Pi、Arduino和开源软件构建了一款无人驾驶RC汽车。Raspberry Pi通过摄像头模块和超声波传感器收集数据,并将数据无线传输到电脑上。计算机处理输入图像和传感器数据,分别用于目标检测(停车标志和交通信号灯)和避碰。一个神经网络模型在计算机上运行,并根据输入图像对转向进行预测。然后,预测发送到Arduino的RC汽车控制。
原始仓库地址:https://github.com/hamuchiwa/AutoRCCar.git
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控制与执行
over 2 years前更新